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1980年—1985年任中華人民共和國國務(wù)院辦公廳副處長；
1985年—1989年任中華人民共和國駐日本大使館二秘、一秘；
1989年—1992年任中華人民共和國外交部亞洲司處長、參贊；
1992年－1994年任中華人民共和國外交部亞洲司副司長；
1994年－1998年任中華人民共和國駐日本大使館公使銜參贊、公使；
1998年4月－2001年11月任中華人民共和國駐大韓民國特命全權(quán)大使；
2001年7月－2004年8月任中華人民共和國駐日本國特命全權(quán)大使；
2004年8月任中華人民共和國外交部副部長。主管亞洲地區(qū)事務(wù)、條約法律工作。
2010年1月4日，國務(wù)院免去其副部長一職。2月10日，任中國政府朝鮮半島事務(wù)特別代表，主管六方會談及相關(guān)事務(wù)。
2017年8月，卸任中國政府首任朝鮮半島事務(wù)特別代表。